মাইক্রোকন্ট্রোলারে কিছু কাজ করতে গেলে সেটাকে প্রোগ্রাম করতে হয়। প্রোগ্রাম আসলে একটা নির্দেশ এর তালিকা যা μC কে চালায়। μC খুব ছোট বলে এই প্রোগ্রামটা আমরা বাইরে, মানে ল্যাপটপে বা ডেস্কটপ কম্প্যুটারে করে সেটা μC তে লিখে দি। পাশে এই রকম একটা প্রোগ্রাম লেখার যন্ত্র দেখছ। এতে μC র ICটা বসাতে হয় আর কম্প্যুটারের USB পোর্ট থেকে প্রোগ্রাম μCতে লেখা হয়। এই প্রোগ্রামার Amazon.com বা নানা রকম ইলেক্ট্রনিক্স সামগ্রীর দোকানে পাওয়া যায়, দাম ১০০০ টাকা। যখন আমরা নতুন কিছু তৈরী করতে গেলে আমাদের কখন বার বার প্রোগ্রাম পালটাতে হয়। এই দরণের প্রোগ্রামারে এটা অসুবিধা জনক। এই অসুবিধা দুর করার জন্য কিছু যন্ত্র আছে যাতে μCকে তার নিজের সার্কিটে বসিয়ে প্রোগ্রাম করা যায়। এতে μCটাকে বার বার খোলার দরকার হয় না। এই ধরনের যন্ত্রগুলোর দাম একটু বেশি, Microchip PIC μC
প্রোগ্রাম করার জন্য এই PICKIT-3 যন্ত্রটার দাম প্রায় ৫০০০ টাকা পড়ে যাবে। এই ইনসার্কিট প্রোগ্রামার শুধু প্রোগ্রাম লেখা ছাড়া আরও নানা রকম কাজে ব্যবহার করা হয়। তবে প্রত্যেক μC তাদের নিজের প্রোগ্রামার বার করে। যারা μC নিয়ে অনেক কাজ করবে তাদের জন্য এই খরচা করা ছাড়া আর কোন উপায় নেই।
তবে এই খরচাটা একবার শুধু লাগে, μC দাম খুব একটা বেশী নয়। ১৫০ - ৪৫০ টাকাতে বেশীরভাগ μC পাওয়া যায়। শেখার জন্য বা একটা দুটো কাজ করার জন্য আমরা কিছু μC ডেভালাপমেন্ত যন্ত্র ব্যবহার করতে পারি। এগুলোতে প্রোগ্রাম লেখার ব্যবস্থা করা থাকে। এই রকম একটা যন্ত্র Arduino Uno এতে মুল কম্প্যুটার থেকে প্রোগ্রাম μC পাঠাবার ব্যবস্থা করা আছে আর দামটাও খুব একটা বেশী নয়। আমি এই রকম একটা যন্ত্র এই ব্লগটা লেখার জন্য Amazon.com থেকে কিনলাম, দাম পড়ল ৪৫০ টাকা।
Arduino কম্পানি মুক্ত প্রোগ্রামে বিশ্বাস করে। এর নানা প্রোগ্রাম আমরা নিজেদের মধ্যে আদান প্রদান করতে পারি। এই μC জন্য প্রোগ্রাম লেখার যাবতীয় প্রোগ্রাম আমরা https://www.arduino.cc/en/Main/Software থেকে পেতে পারি। এর জন্য কোন দাম লাগে না। আমি এখান থেকে এর প্রোগ্রামটা নিজের কম্প্যুটারে install করলাম।
Arduinoর প্রোগ্রামকে sketch বলে। File menuতে কিছু উধাহ্ররন দেওয়া আছে। তার মধ্যে একটা খুব সহজ প্রোগ্রাম আমি নিলাম। এই প্রোগ্রামটা C তে লেখা।
/* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); }
// the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(300); // wait for a 0.3 second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(300); // wait for a 0.3 second }
sketchএর দুটো ভাগ - setup আর loop। setup প্রোগ্রামটা μC তে পাওয়ার দেবার সঙ্গে সঙ্গে চলে, এর পরে loop প্রোগ্রামটা চলতে থাকে। μCর প্রোগ্রাম সবসময় চলতে হয়, প্রোগ্রাম না চললে
µC থেমে যাবে।
setupএ আমরা µC পিন গুলো কি করবে তা ঠিক করি। পিন ১৩ তে একটা LED দেওয়া আছে। তাই আমরা সেটা জালা নেবা করে আমাদের প্রথম প্রোগ্রাম লিখব।
pinMode(led, OUTPUT); বলে যে পিন ১৩, যেটা আগে ledতে সেট করেছি, সেটাকে output হিসাবে ব্যবহার করতে। loop প্রোগ্রাম বার বার চলতে থাকে। এখানে আমরা ledকে একবার জ্বালাচ্ছি তারপর ৩০০ মিলি সেকেন্ড পরে ওটাকে নেবাচ্ছি। এই প্রোগ্রামটা লিখে আমরা IDE menu File>Upload করে Arduinoতে পাঠিয়ে দিলাম। এখন led জলা নেবা করছে।
